堂山和下妻两家老大一触即发，蒙在鼓里的座头市（胜新太郎 饰）被堂山请去助拳，半路斩杀了前来寻衅的下妻家三武士。失去引路人的阿市独自上路，期间搭救了遭武士欺侮追杀的江户鸣海屋的小姐美津（藤村志保 饰）。受女孩死去的爷爷所托，阿市决定护送美津返回江户。谁知三武士之一的妻子阿久（藤原礼子 饰）衔恨座头市，想尽各种办法拐走美津。有信有义的阿市拼尽全力保护美津，在这一过程中身份和职位地方存在巨大差距的二人也渐渐孕育发生好感。
清醒认识到和女孩的差距，阿市克制着自己的情感。当旅途渐渐到达终点，一切矛盾都到了爆发的时候……